Burgwalde ist eine Gemeinde im thüringischen Landkreis Eichsfeld und gehört zur Verwaltungsgemeinschaft Hanstein-Rusteberg.
Burgwalde liegt ungefähr 6 km nordwestlich von der Kreisstadt Heiligenstadt entfernt. Nachbarorte sind Schachtebich im Norden, Steinheuterode im Südosten, Schönau im Süden und Rustenfelde im Westen. Verkehrsmäßig ist der Ort über die Landesstraße 2005 und die Kreisstraße 104 zu erreichen. Unmittelbar nördlich verläuft die Bundesautobahn 38 mit einer Anschlussstelle bei Arenshausen.
Die Ortslage befindet sich in der Buntsandsteinhügellandschaft des mittleren Eichsfeldes. Durch den Ort fließt der Schwobach, der südlich bei Schönau in die Leine mündet. Einige kleine Zuflüsse (Heiligenrasen) und Trockengräben (Hasengrund) führen zum Schwobach und gliedern das Landschaftsbild in Täler und sanfte Hügel. Umgebende Erhebungen sind Der Knick im Nordwesten (298 m) im Nordwesten, der Mühlberg (290 m) im Nordosten, der Kessenberg (278 m) und die Hochfläche Auf dem Brink (296 m) im Südwesten. Die höchste Punkt im Gemeindegebiet befindet sich im Waldgebiet Neun Gründe (327,9 m) an der Gemarkungsgrenze nach Mengelrode.
